[VPL 강좌 03] 기본적인 변수 선언과 처리

[VPL 강좌 03] 기본적인 변수 선언과 처리 – 입력 값 처리하기

작성자: Microsoft Robotics Group 김영준 수석 (yjoonkim@microsoft.com)

이번 회차에서는 이전 회차의 내용에 이어서, 사용자로부터 이름을 입력받은 후에 화면에 나의 이름은 … 입니다 라고 표시를 하는 예제를 구현합니다.

[과제] 이름을 사용자로부터 입력 받은 후에 화면에 “나의 이름은 … 입니다.” 라고 표시합니다.

위의 과제를 수행하기 위해서 이번 예제에서는 두 개의 Simple Dialog 액티버티와 한 개의 Calculate 액티버티를 사용합니다.

Calculate 액티버티는 입력된 값들에 대한 연산을 수행하는 것 외에도 Simple Dialog 액티버티에서 문자열 값을 읽어내는 기능도 수행합니다.

먼저 다이어그램에 Simple Dialog 액티버티를 추가합니다. 그리고 이어서 Calculate 액티버티를 선택하여 추가합니다. 두 개의 액티버티 등록이 끝난 후에는 Simple Dialog 액티버티의 출력점과 Calculate 액티버티의 입력점을 연결합니다. 이 때 아래와 같이 From: 항목에서는 PromptDialog – Success를 선택합니다.

그림 1

연결한 후에는 Calculate 액티버티의 입력창을 마우스로 클릭하면 아래와 같이 선택 가능한 값들이 표시되며, 마지막에 SimpleDialog에서 넘겨준 TextData 변수가 보입니다. 이 TextData를 선택합니다.

그림 2

이번에는 다시 Simple Dialog 액티버티를 다시 등록을 합니다. Simple Dialog 액티버티는 이미 등록이 되어 있는 것이 있기 때문에, 또 다시 Simple Dialog 액티버티를 추가할 경우에는 아래와 같이 기존 SimpleDialog 액티버티를 공용으로 사용할 것인지 아니면, 새로운 이름으로 Simple Dialog 액티버티를 등록할 것인지를 물어보는 창이 표시됩니다.

그림 3

이번 예제에서는 이미 추가되어 있는 Simple Dialog 서비스를 공통으로 사용해도 되므로, 두 번째 항목인 SimpleDialog 항목을 선택한 후 OK 버튼을 클릭합니다.

비록, 기존의 SimpleDialog를 재사용 하는 것으로 선택은 하였지만, 화면에는 SimpleDialog라는 동일한 이름으로 동일한 액티버티가 추가됩니다. 다이어그램에서는 2개의 액티버티로 보이지만, 실제는 하나의 서비스만 실행되며, 실행중인 SimpleDialog 서비스가 재사용됩니다.