핸드폰으로 RC카를 조정한다.

외국의 한사람, 아니 팀이 핸드폰으로 RC카를 조정할수 있는 소프트웨어와 하드웨어를 개발했다.
정말 놀라운 사람들...

Andreas Jaki 는 소프트웨어를 담당을 했었고, Stephan Selinger는 하드웨어를 개발했다.
이 두사람들은 MSP430 microcontroller 를 사용을 했고, 블루투스 모듈을 이용했다고 한다.
개발언어는 c를 이용하였다고 한다.

RC카는 90파운드, 한화로 17만원가량되는 제품이었고,
무선모듈을 대신해서 블루투스모듈을 사용해서 핸드폰과 연계를 꾀했다고 한다.
원래 들어가 있는 무선모듈을 들어내고 작은 마이크로컨트롤러와 블루투스 모듈을
안에 장착을 했다.
핸드폰쪽에는 파이썬 스크립트를 이용해서 가속센서의 입력값을 컨트롤 할수있게 했고,
이 신호들은 서보모터를 제어할수 있다.

뒤의 동영상을 보면 알겠지만, 핸드폰을 자동차 핸들을 조작하는 것처럼
좌우로 조정을 하면, RC카를 좌우로 조정할수 있다.
버튼으로 가속정도를 조정할수 있어 상당히 간편히 RC카를 컨트롤 할 수 있다.