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액티비티

[VPL 강좌 10] List 액티버티 활용하기 (Functions) [VPL 강좌 10] List 액티버티 활용하기 (Functions) 작성자: Microsoft Robotics Group 김영준 수석 (yjoonkim@microsoft.com) 이전 회차에서는 List 액티버티와 List Functions 액티버티를 활용하여 배열에서와 같이 여러 개의 값을 등록하고 읽어오는 과정을 설명하였습니다. 이전 회차에서는 List Functions의 여러 기능 중에서 List에 값을 등록하기 위하여 Append 기능만을 활용하였습니다. 이번 회차에서는 List Functions의 나머지 기능들을 활용하는 예제를 살펴 보도록 하겠습니다. List Functions 액티버티를 다이어그램에 추가하고 액티버티 아래의 드롭다운 버튼을 클릭하면, 아래와 같이 7개의 기능 목록을 볼 수 .. 더보기
[VPL 강좌 09] List 액티버티 파악하기 (멀티항목 다루기) [VPL 강좌 09] List 액티버티 파악하기 (멀티항목 다루기) 작성자: Microsoft Robotics Group 김영준 수석 (yjoonkim@microsoft.com) 이번에는 여러 개의 항목을 List 액티버티에 추가하는 과정을 보여 줍니다. 이 작업은 반복적인 작업을 수행하면서 진행이 되어야 하므로 먼저 반복 작업을 위한 다이어그램을 소개합니다. 반복작업을 위한 기본적인 다이어그램은 아래와 같이 구현될 수 있습니다. 그림 1 반복 패턴을 구현하기 위해 위의 다이어그램 보다 더 간단하게 구성할 수 있으나, 앞으로 적용할 List 액티버티를 고려하여 일부 액티버티들이 중복적으로 사용되었습니다. 자 이제 위의 다이어그램에서 반복 작업을 위한 기본 패턴을 이해하였다면, 이 기본 패턴에 List 관.. 더보기
[VPL 강좌 08] List 액티버티 구현하기 (기본과정) [VPL 강좌 08] List 액티버티 구현하기 (기본과정) 작성자: Microsoft Robotics Group 김영준 수석 (yjoonkim@microsoft.com) VPL에서는 배열 형태의 구조를 구현하기 위해 List 액티버티를 사용할 수 있습니다. List 액티버티는 1차원 적인 형태의 배열을 지원하며, 2차원 이상의 배열 구조는 C# 프로그래밍을 통해 2차원 이상의 구조를 가지는 서비스를 개발함으로써 구현이 가능합니다. 이번 강좌에서는 List 액티버티와 List Functions 액티버티를 활용하여 배열과 같이 여러 개의 데이타를 처리하는 방식에 대해 설명을 하며, 또한 List Functons가 가지는 다양한 메소드에 대해 설명을 합니다. 먼저, List 액티버티를 활용하는 방법에 대해 .. 더보기